行业专家 - 西安科技大市场

【人物简介】

　　罗向龙，男，1978年12月生，硕士，副教授，硕士生导师，现任通信工程系副主任。先后主持和参加国家自然基金、交通运输部、陕西省交通厅、河南省交通厅、陕西省自然基金等多项科研及教改项目。获河南省交通科技进步二等奖1项，实用新型专利1项，校级教学成果二等奖1项。在智能交通及信号处理领域发表论文18篇，其中EI检索9篇，出版教材1部。

【研究方向】

1.非平稳信号处理 2.信号处理在交通中的应用 3.交通检测技术及应用

【研究成果】

【科研项目】

　　先后主持和参加国家自然基金、交通运输部、陕西省交通厅、河南省交通厅、陕西省自然基金等多项科研及教改项目。

【论文著作】

　　发表论文18篇，其中EI检索9篇，出版教材1部。

与TA有关的专家

姓名：

张党利

工作职务：

研究方向：

《市场营销》、《管理学》等。

毕业学院：

无

姓名：

冯华山

工作职务：

讲师

研究方向：

近年来，围绕机器人仿生结构与运动控制理论与方法，主要开展三个方面的研究工作（1）仿生行走机器人技术仿生行走机器人技术不仅是无人地面作战系统的重要组成部分，也是国际顶级科研机构关注的学术前沿。该项研究工作通过仿动物中枢神经和多肌驱动系统，建立分层的CPG协同控制方法，解决多执行器在自由度冗余下的力/位耦合控制问题并应用于双足、四足等足式行走机器人；采用仿偶蹄张拉机构与调控方法提高机械足的抓地附着性能；采用仿骨再造过程的结构拓扑方法提高机械腿的高强度、轻量化设计。（2）体内介入软体机器人技术软体机器人是机器人技术领域的新兴前沿方向。体内介入机器人是机器人技术领域的国际研究热点。该项工作通过分析研究水蛭吸盘的肌肉空间分布特征和吸附机理，建立模仿水蛭后吸盘质构特性和运动特征的仿生吸盘，实现在胃壁上无创主动吸附固定；研究钯、铂、金等电极材料的IPMC制备工艺，开展硅胶包覆IPMC的仿生吸盘动作和吸附力测试，并进行动物胃壁的湿吸附测试。（3）工业机器人自动装配技术该研究工作面向移动式工业机器人的创新设计与应用研究，重点开展全向移动底盘、复合式移动底盘、双臂手协同等技术在航空航天大型特种制造装备、抢险救援装备中的应用。

毕业学院：

无

姓名：

亢雄

工作职务：

研究方向：

毕业学院：

无

姓名：

黄剑锋

工作职务：

材料学院副院长

研究方向：

毕业学院：

无


罗向龙	关注度: 10
性别：	男	职称：	教育,高等学校教师,副教授
籍贯：	陕西省西安市	现居地：
毕业院校：	无	专业：
查看更多个人信息
出生年月：	1978-12	工作单位：	长安大学信息工程学院
邮箱：	xlluo@chd.edu.cn	联系电话：
学历：	硕士