【人物简介】

李黎川，1989年获博士学位，其后在西安交大任教至今，其间于1996-1997年在瑞士苏黎世高工机器人研究所做访问研究（瑞士联邦奖学金项目），2000-2002年在日本东京工业大学精密工学研究所开展合作研究（日本学术振兴会海外特别研究员项目）。

【研究方向】

【研究成果】

获得国家发明专利授权2项。 在磁悬浮技术方面完成了多项国际一流的研究工作。于1989年参与研制出西安交大的第一台磁悬浮轴承。在97至2002年间完成了一系列关于磁悬浮轴承反馈线性化的开创性研究，研究成果均发表在IEEE和IEE会刊上。于2001年通过控制算法实现了目前世界上最高精度的磁悬浮轴承回转控制，成果发表在Precision Engineering上。主持完成国家自然科学基金项目2项，在研教育部优秀青年教师资助计划项目1项。

【科研项目】

科研项目 近期开展的研究包括， 1）125kW磁悬浮轴承开关磁阻启动/发电系统， 2）以活塞式压缩机为应用背景的往复式开关磁阻电机， 3）永磁同步电机的无传感器运行技术， 4）磁悬浮轴承的转子损耗问题。

【论文著作】

发表学术论文40余篇。 目前主要做面向应用的工作，早先做原理性的研究，成果以论文的形式体现，若干代表论文如下。 [1] L. Li, Eddy-Current Displacement Sensing Using Switching Drive Where Base Band Sensor Output Is Readily Available, IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, v57, n11, 2008, pp. 2548-2553 [2] L. Li, T. Shinshi, and A. Shimokohbe, State Feedback Control for Active Magnetic Bearings Based on Current Change Rate Alone, IEEE Trans. Magnetics, v40, n6, 2004, pp. 3512-3517 [3] L. Li, T. Shinshi, J. Kuroki, and A. Shimokohbe, A One-Axis-Controlled Magnetic Bearing and Its Performance, JSME International Journal (Series C), v46, n2, 2003, pp. 391-396 [4] L. Li, T. Shinshi, C. Iijima, X. Zhang, and A. Shimokohbe, Compensation of Rotor Imbalance for Precision Rotation of a Planar Magnetic Bearing Rotor, Precision Engineering, v27, n2, 2003, pp. 140-150 [5] L. Li, T. Shinshi, and A. Shimokohbe, Asymptotically Exact Linearizations for Active Magnetic Bearing Actuators in Voltage Control Configuration, IEEE Trans. Control Systems Technology, v11, n2, 2003, pp. 185-195 [6] L. Li and J. Mao, Feedback Linearization of Magnetic Bearing Actuators for a Uniform Upper Bound of Force Slew Rate, IEE Proc. Electrical Power Applications, v146, n4, 1999, pp. 378-382 [7] L. Li, Copper Loss Reduction of a Voice-Coil Motor for Cutting Tool Positioning Using an Auxiliary Rotary Motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, v46, n1, 1999, pp. 227-229 [8] L. Li, Linearizing Magnetic Bearing Actuators by Constant Current Sum, Constant Voltage Sum, and Constant Flux Sum, IEEE Trans. Magnetics, v35, n1, 1999, pp. 528-535