【人物简介】

刘正雄，男，博士，副教授 工作经历 Work Experience 2014年2月入职航天学院, 讲师 2017年6月 航天学院, 副教授 教育经历 Education Experience 2001年9月-2005年7月， 西北工业大学 航天学院 探测制导与控制技术 本科 2005年9月-2012年12月，西北工业大学 航天学院 兵器发射理论与技术 博士研究生

【研究方向】

主要研究方向： 1.空间机器人及遥操作技术; 2.人机交互技术; 3.虚拟现实技术。

【研究成果】

【科研项目】

主持的科研课题： 1.国家863计划，操控飞行器精细维护遥操作××； 2.国家863计划，空间机器人在轨遥操作××； 3.国家863计划，遥操作××试验技术研究； 4.天军装备预研课题（联合），虚拟现实遥操作跨尺度控制系统方案论证； 5.中央高校基本业务费（布局培育），时延预测、补偿与协同遥操作技术。

【论文著作】

专著： 1.黄攀峰，刘正雄.空间遥操作技术[M]，国防工业出版社，2015年2月. 论文： 1. Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13:104,2016. WOS：000377333300001;EI:20164502981284 2. 空间遥操作预测仿真快速图形碰撞检测算法[J].系统工程与电子技术, 38(7):146-152, 2016.EI:20162802583247 3. 空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究[J]. 西北工业大学学报, 34(2): 227-234, 2016.EI: 20162102422406 4. A compound virtual fixture for dexterous space teleoperation[C]//Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2015 12th International Conference on. IEEE, 261-266,2015. EI : 20161502230976 5. 基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识[J]. 宇航学报, 35(10): 1127-1134, 2014. EI : 20144600210412