【人物简介】

　　李四海，1962年出生，现任西北工业大学自动化学院教授，1979年到2000年分别获得西北工业大学学士。从2008年开始在西北工业大学工作至今。士学位。主要研究方向为惯性系统的对准、导航与标定技术，组合导航与导航综合系统的信息融合技术及应用，民机导航系统等。

【研究方向】

主要研究方向为惯性系统的对准、导航与标定技术，组合导航与导航综合系统的信息融合技术及应用，民机导航系统等。

【研究成果】

【科研项目】

　　2012.2至2014.12 总装航空支撑项目：先进的分布式导航系统机载应用关键技术研究。 　　2010.1至2010.12 中国商飞上飞院 ：C919飞机多传感器组合导航的数据组合滤波、故障诊断和系统重构技术研究。 　　2008.12至2009.12中国商飞上飞所：新航行系统高精度RNP及CATⅢ精密进近研究。 　　2009.11至2011.10中航工业第613所：组合导航模型。 　　2009.7至2012.6中国兵器工业系统总体部：动基座传递对准模拟平台。 　　2010.11至2011.11中国航空无线电电子研究所：惯导卫星导航组合传感器仿真器。 　　2009.2至2010.2中国兵器工业系统总体部：SINS/GPS紧密组合导航技术研究。 　　2009.12至2013国营东方仪器厂：光纤捷联航姿(惯性参考)系统 。 　　2010.7至2013.3中航工业第618所：信息融合仿真目标机。 　　2010.12至2012.11中国兵器工业第205所 ：基于游移基座的XX导航软件设计。

【论文著作】

　　1.李四海，南江，捷联惯导加速度计参数外场标定方法中国惯性技术学报,2011年第4期(EI收录号：20114214431326)。 　　2.李四海，辛格，付强文，基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统 中国惯性技术学报，2012年6月第20卷 第3期(EI收录号：20123415365367)。 　　3.李四海，严恭敏，A Rapid Initial Alignment Algorithm Based on Strapdown Gyrocompass 2011年ICCDA 2011。 　　4.邵莉，李四海，Multiple sets of INS fault detection based on information fusion 成都，第十届国际电子测量与仪器学术会议，2011年8月(EI收录号: 20114414464963)。 　　5.苑艳华，李四海，基于卡尔曼滤波器的航姿系统测姿算法研究 传感技术学报，2011年第12期。 　　6.袁涛，李四海，病态理论在捷联惯导粗对准中的应用兵工自动化，2011年第10期。 　　7.邵莉，李四海，一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航 压电与声光，2011年第4期。 　　8.苑艳华，李四海，捷联航姿自主测姿算法研究 计算机仿真，2011年第9期。 　　9.辛格，李四海，基于机动检测的捷联航姿算法研究 测控技术，2012年第5期。 　　10.苑艳华,李四海等，光纤陀螺温漂补偿技术 弹箭与制导学报，2011年第4期。 　　11. 严恭敏，李四海，秦永元，惯性仪器测试与数据分析 国防工业出版社，2012.11。