【人物简介】

　　葛文杰，1956年4月生，博士，西北工业大学机电学院教授，博士生导师，西北工业大学国家工科机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人。 主要从事机械设计及理论学科、机械设计制造及自动化和机械电子专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、“机械设计”等本科生课程及“绿色产品设计”、“仿生机器人学”等研究生课程。研究方向为机构学与机器人机构学、新型传动、机械动力学和仿生机器人。 　　先后获教育部科技进步二等奖1项、国家级教学成果二等奖1项、省教学成果特等奖1项和二等奖2项;获宝钢优秀教师奖;国防科工委委属高校“优秀教师”、陕西省“优秀教师”、首届“陕西省教学名师奖”及第三届高等学校“国家教学名师奖”等。

【研究方向】

机构学与机器人机构学、新型传动、机械动力学和仿生机器人。

【研究成果】

　　获专利4项，获软件著作权登记5项。

【科研项目】

　　主持国家自然科学基金项目2项，主持国家“863”计划项目1项;主持国家机械基础教学基地等国家级教学项目6项，省级3项。

【论文著作】

　　发表科研及教学论文50余篇,编著机械原理教材、电子及网络教材共10余部。