行业专家 - 西安科技大市场

【人物简介】

李瑞林,主任医师，教授，研究生导师，原交大第二附属医院儿科主任，著名脑病专家，中国残疾人脑瘫专业委员会理事，中国儿童发育委员会委员，中华医学会陕西儿科分会副主委。

【研究方向】

其编撰的《全国0-4岁智力低下儿童流行病学调查》获卫生部二等奖。

【研究成果】

【科研项目】

【论文著作】

与TA有关的专家

姓名：

孙伟

工作职务：

研究方向：

高压大电流测控技术

毕业学院：

无

姓名：

令前华

工作职务：

研究方向：

电子信息。

毕业学院：

无

姓名：

刘晓萍

工作职务：

研究方向：

毕业学院：

无

姓名：

冯华山

工作职务：

讲师

研究方向：

近年来，围绕机器人仿生结构与运动控制理论与方法，主要开展三个方面的研究工作（1）仿生行走机器人技术仿生行走机器人技术不仅是无人地面作战系统的重要组成部分，也是国际顶级科研机构关注的学术前沿。该项研究工作通过仿动物中枢神经和多肌驱动系统，建立分层的CPG协同控制方法，解决多执行器在自由度冗余下的力/位耦合控制问题并应用于双足、四足等足式行走机器人；采用仿偶蹄张拉机构与调控方法提高机械足的抓地附着性能；采用仿骨再造过程的结构拓扑方法提高机械腿的高强度、轻量化设计。（2）体内介入软体机器人技术软体机器人是机器人技术领域的新兴前沿方向。体内介入机器人是机器人技术领域的国际研究热点。该项工作通过分析研究水蛭吸盘的肌肉空间分布特征和吸附机理，建立模仿水蛭后吸盘质构特性和运动特征的仿生吸盘，实现在胃壁上无创主动吸附固定；研究钯、铂、金等电极材料的IPMC制备工艺，开展硅胶包覆IPMC的仿生吸盘动作和吸附力测试，并进行动物胃壁的湿吸附测试。（3）工业机器人自动装配技术该研究工作面向移动式工业机器人的创新设计与应用研究，重点开展全向移动底盘、复合式移动底盘、双臂手协同等技术在航空航天大型特种制造装备、抢险救援装备中的应用。

毕业学院：

无


李瑞林	关注度: 9
性别：	男	职称：	教授
籍贯：		现居地：
毕业院校：	无	专业：
查看更多个人信息
出生年月：		工作单位：	西安中医脑病医院
邮箱：		联系电话：
学历：	其他