行业专家 - 西安科技大市场

【人物简介】

【研究方向】

◎2009年西安工程大学校级优秀共产党员 ◎2009年参与完成了一项校管教改项目《食品营养学》，制作的多媒体课件获得了陕西省教育厅多媒体课件大赛优秀奖。 ◎2010年西安工程大学优秀教师

【研究成果】

◎2009年主持完成《生物化学》精品课程建设。

【科研项目】

近年来主持和参与的科研课题有 ◎主持，《城市污泥发酵菌剂的研究与开发》企业资助。 ◎主持，《西安市城市公园土壤重金属污染状况研究》陕西省教育厅。 ◎主持，《土壤重金属污染及生物修复技术研究》博士科研资助。 ◎主持，《生物有机肥的开发应用》企业资助。 ◎主要参加人，城市污水处理厂污泥生物堆肥处置技术及应用推广研究，海南省水务局。

【论文著作】

在国内核心期刊发表论文20余篇。

与TA有关的专家

姓名：

高学敏

工作职务：

讲师

研究方向：

毕业学院：

无

姓名：

张颖

工作职务：

研究方向：

企业战略与竞争力、中国陆港的基础理论和实施方法、物流与供应链。

毕业学院：

无

姓名：

范宏斌

工作职务：

副教授、副主任医师

研究方向：

骨病（关节退行性变）、骨肿瘤、脊柱疾患等。

毕业学院：

无

姓名：

冯华山

工作职务：

讲师

研究方向：

近年来，围绕机器人仿生结构与运动控制理论与方法，主要开展三个方面的研究工作（1）仿生行走机器人技术仿生行走机器人技术不仅是无人地面作战系统的重要组成部分，也是国际顶级科研机构关注的学术前沿。该项研究工作通过仿动物中枢神经和多肌驱动系统，建立分层的CPG协同控制方法，解决多执行器在自由度冗余下的力/位耦合控制问题并应用于双足、四足等足式行走机器人；采用仿偶蹄张拉机构与调控方法提高机械足的抓地附着性能；采用仿骨再造过程的结构拓扑方法提高机械腿的高强度、轻量化设计。（2）体内介入软体机器人技术软体机器人是机器人技术领域的新兴前沿方向。体内介入机器人是机器人技术领域的国际研究热点。该项工作通过分析研究水蛭吸盘的肌肉空间分布特征和吸附机理，建立模仿水蛭后吸盘质构特性和运动特征的仿生吸盘，实现在胃壁上无创主动吸附固定；研究钯、铂、金等电极材料的IPMC制备工艺，开展硅胶包覆IPMC的仿生吸盘动作和吸附力测试，并进行动物胃壁的湿吸附测试。（3）工业机器人自动装配技术该研究工作面向移动式工业机器人的创新设计与应用研究，重点开展全向移动底盘、复合式移动底盘、双臂手协同等技术在航空航天大型特种制造装备、抢险救援装备中的应用。

毕业学院：

无


孙先锋	关注度: 9
性别：	男	职称：	副教授
籍贯：		现居地：
毕业院校：	无	专业：
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出生年月：		工作单位：	西安工程大学
邮箱：		联系电话：
学历：	其他