行业专家 - 西安科技大市场

【人物简介】

【研究方向】

2005年陕西省高等教育教学成果奖二等奖（第三名）

【研究成果】

【科研项目】

主持：横向课题《地震地质解释系统》，《图形图像管理系统》参与：陕西省教育厅科学研究计划项目“基于统计变形模型的乳腺癌病灶的形状纹理描述和分割”

【论文著作】

专著：《地震地质软件开发与实例》（西北大学出版社）教材：《多媒体技术与应用》（西北大学出版社）主要论文：1.冯宏伟，谢艳萍.基于听觉掩蔽效应的阶STSA-MMSE语音增强算法[J]，光子学报, 2009, 38(3): 2.马伟荣,冯宏伟,李宁.基于C0复杂度和能量的语音端点检测算法 ,计算机工程与应用 2009 45 (27): 143-145 3.张志安,冯宏伟. 一种新的基于纹理和空间分布特征的图像检索[J]. 光子学报, 2008, 37(2):

与TA有关的专家

姓名：

王强华

工作职务：

研究方向：

毕业学院：

无

姓名：

冯华山

工作职务：

讲师

研究方向：

近年来，围绕机器人仿生结构与运动控制理论与方法，主要开展三个方面的研究工作（1）仿生行走机器人技术仿生行走机器人技术不仅是无人地面作战系统的重要组成部分，也是国际顶级科研机构关注的学术前沿。该项研究工作通过仿动物中枢神经和多肌驱动系统，建立分层的CPG协同控制方法，解决多执行器在自由度冗余下的力/位耦合控制问题并应用于双足、四足等足式行走机器人；采用仿偶蹄张拉机构与调控方法提高机械足的抓地附着性能；采用仿骨再造过程的结构拓扑方法提高机械腿的高强度、轻量化设计。（2）体内介入软体机器人技术软体机器人是机器人技术领域的新兴前沿方向。体内介入机器人是机器人技术领域的国际研究热点。该项工作通过分析研究水蛭吸盘的肌肉空间分布特征和吸附机理，建立模仿水蛭后吸盘质构特性和运动特征的仿生吸盘，实现在胃壁上无创主动吸附固定；研究钯、铂、金等电极材料的IPMC制备工艺，开展硅胶包覆IPMC的仿生吸盘动作和吸附力测试，并进行动物胃壁的湿吸附测试。（3）工业机器人自动装配技术该研究工作面向移动式工业机器人的创新设计与应用研究，重点开展全向移动底盘、复合式移动底盘、双臂手协同等技术在航空航天大型特种制造装备、抢险救援装备中的应用。

毕业学院：

无

姓名：

伍明高

工作职务：

计算机系主任

研究方向：

毕业学院：

无

姓名：

刘香利

工作职务：

研究方向：

主要从事植物生化与分子生物学和植物基因工程等领域的研究。

毕业学院：

无


冯宏伟	关注度: 9
性别：	男	职称：	副教授
籍贯：		现居地：
毕业院校：	无	专业：
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出生年月：		工作单位：	西北大学
邮箱：		联系电话：
学历：	其他