机器人是机械技术与电子技术结合的最终体现之一，产业的壮大与技术进步也这两大类技术密切相关。目前，国内机器人技术之所以还处于滞后阶段，是因为这两类技术的高端领域并没取得相应突破。 目前，中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与
机器人是机械技术与电子技术结合的最终体现之一，产业的壮大与技术进步也这两大类技术密切相关。目前，国内机器人技术之所以还处于滞后阶段，是因为这两类技术的高端领域并没取得相应突破。
目前，中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。
工业机器人成本主要由四大部分组成，其中本体占22%，伺服电机占24%，减速器占36%，控制器占12%。除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内企业议价能力弱，以致整机制造成本与进口整机倒挂。
不过，我国的工业机器人产业虽在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
国际工业机器人协会统计资料显示，2008-2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，2012年新安装量24800台。工业机器人产业经过20多年发展，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。工业机器人广泛应用汽车，电子电器，食品工业等领域。随着技术的逐步成熟和市场的不断释放，工业机器人的应用领域不断扩大，产业进入快速发展期。
可是，目前国产工业机器人成本过高，市场渗透力不强，国外工业机器人企业纷纷趁机抢滩。其中，工业机器人行业四大国际巨头ABB、发那科、安川和库卡都在中国设立了分公司及合资公司，其产品已占国内市场比重高达70%以上。
“十二五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰表示，对于国内制造商而言，生产工业机器人大多是亏损的；对客户来说，则不敢采用国产机器人。“制造成本的居高不下直接导致了国产机器人很难进行市场推广。”
以一台25.4万元的工业机器人为例，减速器、控制器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为8.5万元、2万元和9万元，总计为19.5万元。而日本安川公司工业机器人的整机制造成本仅为16.8万元。
国内进口工业机器人关键零部件价格之所以高，除了只能听任国外垄断厂商叫价而难获得合理价格的原因外，还与国内工业机器人厂商关键零部件采购量较小有关系。
目前，工业机器人产业链主要分为整机研发制造、关键零部件开发和系统集成三大块，其中关键零部件开发是最重要的一环，但恰是这一环节目前国内还没能实现自主研发突破，核心技术还是依赖日本和欧洲。关键零部件价格被国际厂商抬高，削弱了国产设备本该具有的价格竞争力。
此外，国产工业机器人竞争力较弱，还与国内工业机器人企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的思维有关。比如，国内企业生产技术最为成熟的焊接机器人，由于大多是跟踪模仿或干脆直接组装整合进口零部件，一旦遇到国外公司降价，信心便被一举击溃。
(来源：工控网（百站）)
编辑：系统管理员
