在机器人应用过程当中，大部份的机器人都没有自主性，在生产生活中都限到了较大的限制，适用性不是很强，因此，开发具有高度智能化的机器人一直是业界突破的方向。 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，[1]它给人的最深刻的印象是一个独特的进行
在机器人应用过程当中，大部份的机器人都没有自主性，在生产生活中都限到了较大的限制，适用性不是很强，因此，开发具有高度智能化的机器人一直是业界突破的方向。
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，[1]它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息
传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。
28月28日，从GE中国研发中心获悉，GE全球研发中心的科学家们将开展一项创新性的项目，整合工业互联网技术，转变医院管理和手术工具追踪的方式，让一套智能系统处理医院内外科手术工具的消毒过程，确保安全的医疗服务，帮助提升医院效率，准确传递给医生进行手术所需的全部医疗设备。
GE全球研发中心分布式智能系统实验室自动识别技术专家LynnDeRose说：“我们正在调研的技术多年来已在工业环境中被用于自动化生产流程。我们相信，加上新一级的智能水平，可以给医院带来更加深远的影响。在GE，我们在打造智能解决方案领域独树一帜，可以帮助手术室运行更加高效、节约百万级的医疗成本，带来更佳的治疗效果。”
全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
(来源：工控网(百站))
编辑：系统管理员
