【人物简介】

　　杨世强，1973年生，男，甘肃省会宁县人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。主要从事机械电子工程学科与工业工程学科的科研与教学工作。

【研究方向】

1.智能机器人控制。 2.机电系统测试与智能控制。 3.现代物流工程与技术。

【研究成果】

【科研项目】

　　1 自主移动机器人导航行为动力学量化分析研究 　　2 未知环境自主移动机器人导航行为动力学分析 　　3 视觉导航移动机器人实时打滑检测及校正控制 　　4 单位面积结合面动静基础特性参数物理表征 　　5 具有柔顺控制的智能装配技术研究及实验平台开发 　　6 基于动力系统理论的智能机器人行为研究 　　7 机床结合部刚度和阻尼辨识 　　8 智能机器人行为动力学机理研究 　　9 T150单晶炉气路及水路装置设计研制 　　10 TDR-J60光学单晶炉结构CAD

【论文著作】

　　1.杨世强，傅卫平。基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究[J].应用力学学报，2008，25（1）：66-70. （EI：081811232350） 　　2.Shiqiang Yang, Weiping Fu，Dexin Li and Wen Wang. Research on Application of Genetic Algorithm for Intelligent Mobile Robot Navigation Based on Dynamic Approach[J].IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18-21,2007,Jinan,China.898-902. （EI：081211155017） 　　3.Yang Shiqiang，Fu Weiping.Visual Navigation and Target Tracking Based on Dynamic Approach[J]. IEEE International Workshop on Intelligent Systems and Applications. 2009：332-335.（EI：20094112367062） 　　4.杨世强，傅卫平，张鹏飞。 四轮全方位轮式移动机器人的运动学模型研究[J].机械科学与技术，2009,28（3）：413-416. 　　5.杨世强，傅卫平。 移动机器人导航算法研究[J].机械科学与技术，2010，29（1）：100-105. 　　6.杨世强，傅卫平，王红涛。机器人手眼立体视觉标定研究[J].计算机工程与应用，2007，43（33）：196-199. 　　7.杨世强，张海峰，李德信。基于Petri网的FMS物流系统建模与仿真[J].计算机工程与应用，2008,44（22）：226-229. 　　8.杨世强梁丁宏傅卫平。智能机器人语音远程控制系统的设计[J].计算机工程与应用，2009，45（25）：71-74. 　　9.李德信，杨世强。一种非线性系统周期解的延拓算法[J].应用力学学报，2011，28（4）：349-355. 　　10.傅卫平，秦川，刘佳，杨世强，王雯。基于SIFT算法的图像目标匹配与定位[J].仪器仪表学报，2011,32（1）：163-169. （EI：20111313881762）