【人物简介】

　　李艳，1970年出生，四川广安人，西安理工大学机械与精密仪器工程学院副教授、硕士生导师。主要从事移动机器人导航技术研究工作。

【研究方向】

1.移动机器人导航技术研究。 2.接合面接触热阻研究。

【研究成果】

　　软件著作权： 　　1.考虑结合部整机静态特性边界元软件，10211009 　　2.结合部特性数据库应用软件，10211012 　　3.大规格成形磨齿机在机测量系统，10211013

【科研项目】

　　主持并参与的课题： 　　1、大尺度工作空间下移动操作机器人双目视觉定位系统研究 　　2、磨削粗糙表面结合部接触热阻建模及实验研究 　　3、六轴联动数控精整加工机床 　　4、精密数控机床零传动进给系统精度试验平台 　　5、全自动六轴高速绕线机研究与开发 　　6、数控成形砂轮磨齿机在机测量系统 　　7、结合部系统静态、热稳态特性耦合建模方法

【论文著作】

　　1、基于遗传算法的农用移动机器人视觉导航方法， 农业机械学报， 2008, 39（6）：127-131, EI:82911385544. 　　2、基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究， 系统仿真学报， 2008,20（12）：3183-3186, EI:83011400004. 　　3、数控齿轮加工机床的在机测量系统， 机械科学与技术， 2008, 27（10）：1225-1227，1232. 　　4、混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发， 机械科学与技术， 2008, 27（8）：1116-1120. 　　5、数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究， 仪器仪表学报， 2008, 29（3）：540-544, EI：81511196827. 　　6、数控齿轮加工机床在机测量系统参数识别研究， 仪器仪表学报， 2008, 29（4）：374-377, EI:083911603776. 　　7、Evolutionary Recognition of Marker Using Adaptive Model-based Matching , IEEE international Conference on Industrial Technology（ICIT2008）， 2008, 4,EI:084411670281. 　　8、基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法，中国机械工程，2010（21） 　　9、An improved SUSAN corner detection algorithm based on adaptive threshold，Proceedings of the 2010 2nd International Conference on Signal Processing Systems，2010（2），EI:20104013270734. 　　10、A plate capacitor model of the EDM process based on the field emission theory, International Journal of Machine Tools and Manufacture，2011，51（7-8）：p653-659.