【人物简介】

　　严恭敏，1977年生，博士后，西北工业大学副教授，现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。1996年9月至2006年9月 在西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业学习，获工学学士、硕士、博士学位。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。

【研究方向】

[1]惯性器件误差建模、测试以及捷联惯导系统标定。 [2]惯导系统传递对准以及动基座初始对准技术。 [3]组合导航及信息融合理论与应用。

【研究成果】

　　申请发明专利三项;获得国防科技进步奖二等奖一项。

【科研项目】

　　中国博士后科学基金 2007年12月至2008年12月(负责)。 　　水下信息处理与控制国家重点实验室基金 2007年1月至2008年12月(主要参与)。 　　总装十二五惯性技术预研基金 2006年1月至2010年12月(主要参与)。 　　武器装备预研基金2006年1月至2007年12月(主要参与)。 　　车载惯性定位定向系统 2004年1月至2006年12月(主要参与)。

【论文著作】

　　[1]严恭敏. 惯性仪器测试与数据分析(讲义). 西北工业大学，2010. 　　[2]严恭敏,秦永元,杨波. 车载航位推算系统误差补偿技术研究[J]. 西北工业大学学报,2006,24(1):26-30. 　　[3]严恭敏,秦永元. 车载导航系统动态高精度初始对准技术[J]. 系统工程与电子技术,2006,28(9):1404-1407. 　　[4]严恭敏,严卫生,徐德民. 联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(2):148-153. 　　[5]严恭敏,严卫生,徐德民,等. 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究[J]. 传感技术学报,2008,21(6):998-1001. 　　[6]严恭敏,严卫生,徐德民. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[100]. 第27届中国控制会议,云南,昆明,2008,7,16-18. Vol.5:724-729. 　　[7]严恭敏,严卫生,徐德民. 简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(3):253-264. 　　[8]严恭敏,秦永元,卫育新,等. 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法[J]. 系统工程与电子技术,2009,31(3):634-637. 　　[9]严恭敏,严卫生,徐德民. 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究[J]. 西北工业大学学报,2009,27(4):511-516. 　　[10]严恭敏, 白亮, 赵长山, 等. 一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用[J]. 宇航学报,2010,31(8):1958-1963. 　　[11]严恭敏, 翁浚, 赵长山, 等. 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J]. 中国惯性技术学报,2010,18(5):523-526. 　　[12]严恭敏，翁浚，白亮, 等. 基于惯性参考系的动基座初始对准与定位导航[J]. 系统工程与电子技术,2011 33(3): 618-621.