【人物简介】

　　于薇薇，出生于1981年6月，西北工业大学机电学院讲师。主要从事机器人控制、神经网络及人工智能控制领域相关研究。

【研究方向】

主要从事机器人控制、神经网络及人工智能控制领域相关研究。

【研究成果】

【科研项目】

【论文著作】

　　1. YU Weiwei, C.Sabourin, K.Madani, YAN Jie, Design of Footstep Planning Controller for Humanoid Robot in Dynamic Environment, 2008 IEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling. 　　2. YU Weiwei, C.Sabourin, K.Madani,Self-optimizing for the Structure of CMAC neural network,2010 IEEE International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling. 　　3.于薇薇，C.Sabourin, K.Madani，闫杰，CMAC神经网络结构参数及其结构优化，西北工业大学学报，2008.12. 　　4. Zhong Dudu, Yu Weiwei, Zhang Kai, Lin Yi and Yan Jie, Design and Test of DMD Dynamic IR Scene Simulator, Journal of System Simulation, 2008.10. 　　5. C.Sabourin, K.Madani, YU Weiwei, YAN Jie, Foot Step Planning for Biped Robot Based on Fuzzy Q-Learning Approach, International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, Portugal, 2008.05.