行业专家
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| 高剑 | |||
| 性 别： | 男 | 职 称： | 教育,高等学校教师,副教授 |
| 籍 贯： | 陕西省 西安市 | 现 居 地： | |
| 毕业院校： | 西北工业大学 | 专 业： | |
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| 出生年月： | 1979 | 工作单位： | 西北工业大学 |
| 邮 箱： | 联系电话： | ||
| 学 历： | 博士 | ||
【人物简介】
高剑，男，1979年生，副教授，硕士生导师，2007年毕业于西北工业大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。担任某型号研制项目的副主任设计师。担任《鱼雷自动控制系统》、《C++编程基础》等课程主讲教师。
【研究方向】
水下航行器非线性运动控制、多水下航行器协作、智能控制、实时仿真、嵌入式软件开发与测试、分布式控制系统设计等。
【研究成果】
2009年获国防科技进步二等奖，入选西北工业大学“翱翔之星”。 2009年获西北工业大学教学成果二等奖。
【科研项目】
主持国家自然科学基金： (1) 水下航行器自主回收导引与控制技术研究（2010-2012） (2) 基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究（2013-2016） 重点实验室基金：高空滑翔UUV自适应神经网络控制技术（2017-2018）， H863计划项目2项： (1) 水下自主作业控制关键技术研究（2017-2018） (2) 投送与回收技术（2017-2018）。 参与多项国家863计划、国防基础科研、预研等重大项目，完成多台水下航行器的控制算法设计和控制软件开发，以及湖海实验。 目前的主要研究方向：水下航行器非线性运动控制、视觉伺服控制、移动机器人控制、嵌入式软件开发与测试、分布式控制系统设计、智能控制、视景仿真等。
【论文著作】
专著：无人水下航行器自适应非线性控制技术，西北工业大学出版社，2016.3 学术论文： [1]Jian Gao, Xuman An, Alison Proctor, Colin Bradley. Sliding mode adaptive neural network control for hybrid visual servoing of underwater vehicles. Ocean Engineering, 142, 666–675, 2017. [2]Jian Gao, Puguo Wu, Tianrui Li, Alison Proctor. Optimization-based model reference adaptive control for dynamic positioning of a fully actuated underwater vehicle. Nonlinear Dynamics, 87(4): 2611–2623, 2017. [3]Jian Gao, Puguo Wu, Bo Yang, Fei Xia. Adaptive neural network control for visual servoing of underwater vehicles with pose estimation. Journal of Marine Science and Technology, published online. [4]Jian Gao, Tianrui Li, Puguo Wu, Lichuan Zhang, Weisheng Yan. A Hybrid Approach for Visual Servo Control of Underwater Vehicles. Proceedings of the MTS/IEEE Oceans, 2016, EI 20165203178547 [5]J. Gao, A. Proctor, Y. Shi, and C. Bradley. Hierarchical model predictive image-based visual servoing of underwater vehicles with adaptive neural network dynamic control. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp. 2323-2334, 2016. [6]J. Gao, A. Proctor, and C. Bradley, Adaptive Neural network visual servoing control for Dynamic positioning of underwater vehicles. Neurocomputing, vol. 167, pp. 604-613, 2015. [7]Gao, Jian; Liu, Changxin; Proctor, Alison. Nonlinear model predictive dynamic positioning control of an underwater vehicle with an onboard USBL system. Journal of Marine Science and Technology (Japan), vol. 21, no. 1, pp. 57-69, 2016. [8]Gao Jian, Liu Changxin. Nonlinear Adaptive Path Following Control for an Autonomous Surface Vehicle without Velocities Measurement. Indian Journal of Geo-Marine Sciences, vol. 44, no. 11, pp. 1669-1677. 2015. [9]Gao, Jian ; Liu, Changxin; Wang, Yingxiang. Backstepping adaptive docking control for a full-actuated autonomous underwater vehicle with onboard USBL system. MTS/IEEE Oceans - St. John's, 2014 [10]高剑，刘昌鑫. 全驱动自主水下航行器非线性模型预测对接控制. 西北工业大学学报, 2015, 33(5): 860-866. [11]高剑,刘昌鑫,李勇强.基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划.火力与指挥控制,2015,07:4-7. [12]高剑,李勇强,李璐琼,王卫国.基于航路点跟踪的AUV回收控制.火力与指挥控制,2013,08:103-106. [13]高剑,严卫生,徐德民,刘明雍.自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法.计算机工程与应用, 2012, 03: 7-9+42. [14]高剑,刘富樯,严卫生.自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制.机械科学与技术,2012,05:810-813+817. [15]高剑,刘富樯,赵江,严卫生.欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制.机器人,2012,03:329-336. [16]高剑,徐德民,严卫生.基于级联方法的欠驱动AUV全局κ指数3维直线跟踪控制.控制与决策,2012,09: 1283-1287+1300. [17]高剑,李勇强,徐德民,严卫生.基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制.大连海事大学学报,2012,04:30-34.