【人物简介】

　　徐娅萍，女，1963年2月生，汉族，副教授，机械电子工程学科硕士生导师。1994年西北工业大学研究生毕业，获机械制造工学硕士，1994——2000年在西安高压电器研究所从事电器产品研发工作，现在西北工业大学机电学院工业工程系从事机械电子工程领域的教学与科研工作。 　　研究方向主要有机电控制与自动化、机电一体化与机器人、先进机械电子装置及计算机数控系统等。完成了摩擦材料性能试验台、高层建筑消防救灾机器人等课题，发表科研论文16篇，培养硕士生6名。

【研究方向】

机电控制与自动化方向：仿生机电及智能机器人方向：先进机械电子装置及计算机数控系统方向：

【研究成果】

【科研项目】

工业过程控制及其自动化；机电系统总线控制与实时通信；机电装备的远程控制；机载机电系统设计与控制工程；柔性制造系统与制造过程自动化； 智能和仿生机器人技术；机电系统智能和仿生控制技术及工程。 开放式数控及特种专用数控系统；先进光视、电液、气动系统与装置。

【论文著作】

1．数控机床课程教学的改革与实践 2．摩擦材料性能试验机测控系统设计 3．电液伺服系统在线辨识方案的设计 4．基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究 5．基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究 6．基于卡尔曼滤波器的轮式机器人定位方法 7．基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现 8．VB环境下的数据采集卡测控系统 9．平面多连通区域的Voronoi图算法研究 10．Holonic制造系统研究 11．基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计