【人物简介】

　　刘明雍，男，汉族，博士学位。1971年11月出生，西北工业大学教授、博士生导师。1998年~1999年华中理工大学博士后，2000年到西北工业大学任教。新世纪优秀人才、《机械工程与技术》期刊编委。中国造船学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；中国惯性技术学会会员；中国宇航学会会员；教育部及总装专家库专家；自然基金委通信评议专家。

【研究方向】

先进控制理论与应用；惯性导航与组合导航理论与应用；精确制导、控制与仿真；自主航行器控制与协同；信息融合理论与应用；水下航行器导航与控制技术；水下武器系统研究等。

【研究成果】

　　1 、“××远程自航××”，获国家科技进步二等奖 　　2、“××关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖 　　3、“多载荷远程自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖 　　4、“××远程自航××”，获国防科技进步一等奖 　　5、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖 　　6、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖 　　7、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖 　　8、在《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录40余篇；出版专著1部；申报、授权专利8项。

【科研项目】

　　主持国家863、自然基金、航空基金等项目20余项，主要包括： 　　1、国家自然基金课题 　　基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究 　　基于信息融合度的多AUV分群控制研究 　　2、863重点课题 　　××海洋技术研究 　　××武器关键技术研究 　　××武器新概念探索研究 　　3、航空基金课题 　　高速飞行器控制系统数字化再设计技术研究 　　光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究 　　4、船舶基金课题 　　惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究 　　5、重点实验室基金课题 　　水下组合导航信息融合技术研究 　　6、新世纪优秀人才课题 　　水下组合导航技术研究 　　7、横向课题 　　自动导引小车（AGV）定位控制系统开发 　　飞机起落架液压加载测试系统研究 　　振动与噪声测试技术研究 　　双位置水平测试标定技术研究 　　光纤罗经初始对准技术研究

【论文著作】

代表性科研成果 1 、“多载荷自主水下航行器关键技术”，获国家技术发明二等奖，2015 2 、“水下远程自主航行器”，获国家科技进步二等奖，2010 3、“自主水下航行器关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖,2005 4、“自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖，2012 5、“水下远程自主航行器”，获国防科技进步一等奖,2009 6、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖,2003 7、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖，2002 8、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖,2003 9、在《International J. of ...》《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内外刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇；出版专著1部；授权专利20余项。 代表论著 (1) 《自主水下航行器协同导航技术》专著，国防工业出版社，2014.5 (2) LIU Ming-yong, LI Wen-bai, PEI Xuan. Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles. ACTA Automatica Sinica, 2010, 36(5): 704-710 EI：20102513030771