【人物简介】

国防科工委“水下航行器”创新团队骨干成员、国家级教学团队“鱼雷技术专业课程教学团队”主要成员。“水下航行器”创新团队2010年入选教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队。

【研究方向】

主要研究方向： （1）多传感器（MEMS、视觉、GPS等）组合导航及信息融合技术 （2）导航与控制系统设计及仿真技术 （3）陀螺、加速度计以及捷联惯导系统标定技术 （4）捷联惯导系统静、动基座初始对准技术

【研究成果】

获国家科技进步二等奖1项（排名第7）、国防科技进步一等奖1项（排名第1）、国防科技进步二等奖1项（排名第6），获授权国家发明专利6项，解决了很多科研难题。

【科研项目】

先后主持国家自然科学基金2项、省部级基金2项、预研项目1项，作为导航与控制系统主要负责人参与国家“863”重大项目“50公斤级便携式自主观测系统（AUV）”等课题20余项

【论文著作】

在国内外重要期刊上发表学术论文20余篇，EI收录6篇，参编教材1部。