【人物简介】

工作简历 1985年9月-1989年7月, 西安交通大学能源与动力工程系电厂热能工程及自动化专业本科学习；1989年7月获工学学士学位。 1989年9月-1992年6月, 在西安交通大学机械学专业读研；1992年6月获工学硕士学位，研究方向为：大型旋转机械状态监测与故障诊断技术研究。 1992年9月-1996年5月，在西安交通大学机械学专业读博；1996年6月获工学博士学位，研究方向为：模糊神经网络诊断理论和方法及在大型旋转机械状态监测与故障诊断中的应用。 1996年5月博士毕业后留校任教、在西安交通大学机械工程学院从事机电系统自动检测、诊断与控制技术研究与教学工作至今，1996年6月被聘为讲师，1999年6月被聘为副教授，2007年1月被聘为合作博士生导师，2011年1月被聘为教授、博士生导师。期间：  2010年11月至2010年12月到美国密歇根州立大学机器人与自动化实验室（合作者：席宁教授）作为期一个月的研修访问，身份为高级访问学者。  2003年12月至2005年12月到韩国成均馆大学机械工程学院智能机器人学与机械电子实验室（合作者：崔赫烈教授）作合作访问研究，第一年为博士后，第二年为副研究员。  2001年11月至2002年2月到英国Bradford大学机械与医学工程系（合作者：靳忠民教授）作为期三个月的研修访问，身份为访问学者。 联系地址:710049 陕西省西安市咸宁西路28号 西安交通大学机械工程学院 个人主页：http://gr.xjtu.edu.cn:8080/web/amct

【研究方向】

研究领域或方向 （1）智能机器人技术：大脑意念驱动控制神经义肢手、助老助行机器人、AGV物流搬运机器人、助力外骨骼机器人、六工位液压拉伸机自动化系统等。 （2）智能检测、诊断与控制技术：高精度双全同轴式光纤传感器、旋转机械多参数测量系统、旋转机械监测诊断软件系统 （3）生物电信号检测技术及工程应用：生物电信号来源、脑电信号特征提取方法、典型的脑电检测系统、肌电检测系统、光纤检测系统等，以及基于脑电、肌电和光纤动态捕捉人体运动意图和行为的多元信息融合检测技术。 （4）数控机床热变形监测与分析：刀具和电主轴的温度、热变形监测技术与有限元计算分析，以及热变形冷源补偿、数控加工软件补偿技术等。

【研究成果】

获得国家发明专利3项（第一完成人）和软件著作权7项（第一完成人）；获得国家科技进步三等奖1项（第15完成人）和陕西省现代教育技术成果一等奖（第一完成人）。

【科研项目】

科研项目 主持完成了国家、省级和企业的10多项科研项目，科研到款300多万，其中：主持国家自然科学基金1项、省级科研项目5项，以子项负责人身份参与承担国家机床重大专项课题2项。

【论文著作】

发表学术研究论文80余篇，其中SCI收录2篇、EI收录40多篇；