【人物简介】

尚万峰，女，汉族，工学博士，副教授，机械电子系主任。主要研究方向：设备智能检测与控制、工业机器人。近几年在机电设备和搜救机器人的智能控制方面进行了深入的研究，主持和参与国家自然基金、中国博士后科学基金，陕西省教育厅等国家级、省部级项目7项，参与完成多项企业合作科研项目。参与多项教改项目和“测试技术与信息处理”、“矿山设备电气控制”陕西省精品课程建设。在IEEE Transactions on Magnetics、Advanced Engineering Informatics等国内外学术期刊和国际会议上发表相关学术论文20余篇，其中SCI收录4篇，EI收录15篇，获批国家专利5项，出版著作1部。获陕西省科学技术奖一等奖1项，获西安科技大学教学成果奖特等奖1项。

【研究方向】

设备智能检测与控制、工业机器人。近几年在机电设备和搜救机器人的智能控制

【研究成果】

⑤ 尚万峰，等. 一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端. 实用新型专利，专利号：ZL201220008933.1 ⑥ 尚万峰. 环境扫描电子显微镜下的可移动式温度控制系统. 中国发明专利，专利号：201210006070.9

【科研项目】

① 主持国家自然基金青年项目，“基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测”. ② 主持中国博士后科学基金面上项目，“基于脑发育的煤矿搜救机器人认知控制研究”. ③ 主持陕西省教育厅科技研究计划项目，“煤矿井下搜救机器人视觉系统的降质图像增强方法研究”. ④ 主持陕西省教育厅科技研究计划项目，“煤矿泵站滑模变结构智能控制系统研究”.

【论文著作】

⑦ Wanfeng Shang, etc. Kinect Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment[J],Journal of sensors, 2015. （SCI 收录） ⑧ Wanfeng Shang,etc. Internal model control of switched reluctance motor with torque observer for plant-model mismatches[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(4):403-412.（SCI 收录） ⑨ Wanfeng Shang, etc. A Flexible Tolerance Genetic Algorithm for Optimal Problems with Nonlinear Equality Constraints[J]. Advanced Engineering Informatics, 2009, 23(3):253-264. ( SCI 收录) ⑩ Wanfeng Shang, etc. Enhancement contrast and denoising of Low illumination image of underground mine tunnel[J]. Journal of Multimedia, 2013, 8(4): 365-371. （EI收录） ⑪ 尚万峰, 等.开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制[J].电机与控制学报, 2013, 17(4):27-32. （EI收录） ⑫ Wanfeng Shang. Application of switched reluctance motor to a mechanical press[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012,173(2):499-507.（EI收录） ⑬ 尚万峰，等. 伺服压力机加工工艺的Bezier模型及其优化研究[J].西安交通大学学报, 2012, 46(3):31-35. （EI收录）