【人物简介】

田海波，男，汉族，1974年12月出生，博士，副教授。中国机械工程学会会员。主要研究方向为机器人机构学与运动控制、轮式/履带式车辆动力学及控制。主持陕西省自然科学基金1项，陕西省教育厅自然科学研究计划1项，参与完成国家自然科学基金等项目8项。在国内外学术期刊共发表相关论文32篇，其中SCI收录1篇，EI收录8篇。以第一完成人申请发明专利5项，获批实用新型专利6项

【研究方向】

【研究成果】

【科研项目】

1)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目，基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。 2)主持陕西省自然科学计划项目，基于动力学模型的少自由度变胞并联机械腿刚度分析及优化方法。 3)主持陕西省教育厅科研计划项目，基于变胞原理的履带轮式机器人。

【论文著作】

1)Tian Hai-bo*, Ma Hong-wei, Ma Kun. Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Functional Analyses[J]. Mechanism and machine theory, 2018, 123(5): 27-39 (SCI，EI双检索) 2)Tian Hai-bo*，Ma Hong-wei，Zhang Yi-shu. Design and Principle Analysis of Wheel-tracked Robot’s Mobile Mechanism, International Conference on Machine Tool Technology and Mechatronics Engineering, Wuhan, P.R. China, 2014.6.22-6.23, 238~241. ( EI：20145000311383) 3)Tian Haibo*, Fang Zongde, Meng Fanjun, Yang Xiaofang. Analysis for Obstacle Negotiation Capability of Wheel-Legged Robot. The 1st International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control. Zibo, P.R. China，2010.11.26-11.28,（v5）348 -351. ( EI：20115114622068) 4)田海波*，马宏伟，魏娟.串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究[J].农业机械学报，2013，44(4)：196-201 (EI: 20131716238992). 5)田海波*，方宗德，古玉锋.轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析[J].机器人, 2010,32(3)：390-397（EI收录：20102513030449） 6)田海波*，方宗德，周勇，李声晋.轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制[J].机器人，2009，31(2)：159-165（EI收录：20092012082850） 7)田海波*，尚万峰，马宏伟.双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析[J].组合机床与自动化加工技术，2015，(6)：20-23