研究方向
[1]电机伺服控制理论与应用技术
电机伺服控制是现代工业和国防领域应用非常广的技术，如高端制造设备、工业机器人、数控机床、自动化生产线、轨道交通、电动汽车、精密仪器、飞机和导弹飞行控制舵机、炮塔随动、稳定平台与吊舱、伺服加载等。本研究方向侧重于在航空、航天、兵器等国防领域、工业高端制造领域、高性能和高可靠性要求的伺服控制或高精度调速、高频响伺服加载等，研究电机伺服控制理论和它的应用技术。
[2]多电飞机技术
多电飞机已经成为下一代新型飞机发展的必然趋势，正深刻地影响包括无人飞机和有人驾驶飞机总体和各个子系统的发展。本研究方向涉及飞机机电作动器、电静液作动器、余度舵机、全电刹车、电静液刹车、机轮压力监控、机轮压力调节、起落架收放、前轮转弯、环控系统、电气系统和机电综合系统。
[3]迭代学习控制理论
迭代学习控制理论是机器模拟人类学习的一种控制方法，力图通过简单而重复的学习过程，使得控制器具有自我不断地完善的能力，自我改进控制器控制参数，解决复杂的非线性和不可建模的负载控制过程，迭代学习控制是建立在严格的数学描述基础上的方法。在该研究方向，本人出版了国内第一本迭代学习控制理论学术专著。
[4]高速自旋转弹制导技术
惯性导航技术已成功应用几十年，但对每秒几十转的高速自旋转弹，目前的捷联式制导已经不能适用，本研究方向为立足于高性能的稳定平台实现平台式制导，已经有了成功的研究成果。
[5]电力电子变换技术
电力电子变换技术是各种DC/DC、DC/AC、AC/AC电源的基础，本研究方向主要侧重于电机驱动器、逆变器、航空航天DC/DC、DC/AC变换器、无人机电源、PFC变换器、以及高可靠余度变换器。
[6]检测技术与自动化
该研究方向要解决工程实际的各种检测要求，例如，解决了电力高压绝缘子在线污秽检测、高压绝缘子泄漏电流检测、高速加载过程中的角加速度检测、动态转矩检测、变电系统的直流接地检测等。完成国防工业的多种自动检测设备，如：飞机全机电缆自动检测系统、飞机电气附件综合测试台、航天烟火作动筒耐压强度自动检测系统、航天电起爆器电性能自动检测装置等。
[7]空间热环境模拟
模拟空间的高温和高热流环境以及地面模拟试验系统，实现了2MW电功率的石英灯加热设备，热流密度达到900KW/m2。同时研究了多温区的温度解耦控制和多温区热流解耦控制、研究了弱传感器抗干扰、以及强电系统的无功与电网干扰问题。
