成本下降的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。工业机器人产业链主要分为整机研发制造、关键零部件开发和系统集成三大块，其中关键零部件开发是最重要的一环，但恰是这一环节目前国内还没能实现自主研发突破，努力使关键零部件逐步取得突破是我国本土企
成本下降的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。工业机器人产业链主要分为整机研发制造、关键零部件开发和系统集成三大块，其中关键零部件开发是最重要的一环，但恰是这一环节目前国内还没能实现自主研发突破，努力使关键零部件逐步取得突破是我国本土企业奋斗的目标。
2012年3月出台的《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中明确提出，“十二五”期间，国家将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批产值超过100亿元的高技术核心企业。
而在2012年7月国务院发布的《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》中指出，在智能制造装备方面要大力推进自动控制系统、
工业机器人及其关键零部件等装置的开发和产业化。到2015年，具有自主知识产权的智能测控装置及零部件在国内市场占有率达到30%，并掌握智能制造系统关键核心技术。
根据高工产业研究院统计数据显示，随着政策效应的逐步释放，预计到2015年，中国工业机器人市场需求将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为全球规模最大的工业机器人市场之一。
“目前国产工业机器人发展受制于行业应用规模、成套应用工程、高附加值高性能零部件以及相关支撑的制造装备。”北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长王田苗在中国工业机器人成果对接与交流会上理性分析，中国工业机器人要获得高速发展，必须在解决这些难题的基础上，通过形成市场规模效应来实现产业化。
虽然机器人成本的不断下降，性能的不断提升，有助于机器人逐步实现劳动力替代，但是我国也面临着上游关键零部件依赖进口的局面。当前，成本下降的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。科技部“十二五”机器人重点专项专家组长王田苗教授曾指出，“只有通过国家在高端制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代才会到来”。据介绍，机器人的核心部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机，其中减速机占机器人成本的35%左右。
为了应对这一问题，国家首次将机器人及零部件的发展列为发展规划的重点发展对象之一，这将有助于国内机器人产业链的发展。
目前，工业机器人产业链主要分为整机研发制造、关键零部件开发和系统集成三大块，其中关键零部件开发是最重要的一环，但恰是这一环节目前国内还没能实现自主研发突破，核心技术还是依赖日本和欧洲。关键零部件价格被国际厂商抬高，削弱了国产设备本该具有的价格竞争力。
此外，国产
工业机器人竞争力较弱，还与国内工业机器人企业总体上仍没有跳出跟踪模仿的思维有关。比如，国内企业生产技术最为成熟的焊接机器人，由于大多是跟踪模仿或干脆直接组装整合进口零部件，一旦遇到国外公司降价，信心便被一举击溃。
努力使关键零部件逐步取得突破是我国本土企业奋斗的目标。机器人单体中约65%的成本是减速器、伺服系统和运动控制器，但这些关键零部件都依赖于进口，大大的提高了生产的成本，其中又以减速器和伺服系统占成本比重更大。目前我国伺服系统生产企业已经初具规模，国内企业市场份额已经由10年前不到5%上升到目前超过20%;同时，国内企业已经逐步突破减速器领域，谐波减速器已经有多家国内企业能够生产出产品，RV减速器也有企业进入产品验证的阶段。关键零部件的突破将有助于完善我国机器人产业链，改变受制于人的局面。
(来源：工控网（百站）)
编辑：系统管理员
