无人照驶汽车虽然此前普遍存在于科幻作品当中，不过随着科技的进步，无人照驶不再只是存在于想像中，国内外的科技公司及科研机构都在进行该领域的突破工作。 目前，全球最著名的无人照驶驾汽车项目，无疑要属美国谷歌公司的研发项目了。它几乎代表当前
无人照驶汽车虽然此前普遍存在于科幻作品当中，不过随着科技的进步，无人照驶不再只是存在于想像中，国内外的科技公司及科研机构都在进行该领域的突破工作。
目前，全球最著名的无人照驶驾汽车项目，无疑要属美国谷歌公司的研发项目了。它几乎代表当前全球最为成熟的无人驾驶技术。目前Google的试驾车队有8辆无人驾驶汽车，截至今年6月份累计已行驶30万公里，行驶路途包括都市、高速路和山路，未出过一次故障。其原理是利用激光测距仪、雷达、感应器与电脑等相结合，开发出一套无人驾驶系统。更重要的是，内华达州已经给无人驾驶汽车颁发了牌照，尽管目前没有达到商用的阶段。
此外，包括宝马汽车公司等著名汽车公司在内的大型汽车企业也已经开始无人驾驶技术的研制。业内预计在十年左右无人汽车将解决法律及技术问题。在国外无人驾驶汽车项目不断展开之时，我国的无人汽车研发项目也不落于人后，已经完成了一个阶段的高速公路测试。
2012年11月底，一辆由军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车从京津高速台湖收费站启程，用一个小时左右到达天津东丽收费站，全程行驶104公里，成功完成高速公路测试。同时，进入2013年由我国中科院研发的自动化驾驶仪也已诞生。
从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造所自动驾驶仪项目取得重要进展，完成了控制系统和执行机构的研制，在汽车匹配实验中顺利实现对车辆转向、制动、油门、挡位以及灯光喇叭的智能化控制。
该所研究员梅涛介绍说，此次研发的自动驾驶仪主要包括控制系统和执行机构两大部分。控制系统以多核嵌入式系统为核心，通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作，实现汽车在预定轨迹路径上的横向（方向）智能控制和纵向（速度）智能控制，最终实现自动驾驶功能。执行机构主要由外挂式空心环转向机构，外接式油门、制动机构和换挡机构组成。
(来源：工控网（百站）)
编辑：系统管理员
